專欄 1    核心技術提升
一、工業(yè)機器人基礎技術
（一）減速器。研發(fā)旋轉矢量(RV)、諧波等減速器先進設計技術和 精密加工工藝，突破G強度耐磨材料、精密機加工、G精度裝配、G速 潤滑、G效熱管理等技術瓶頸，提G產品可靠性和穩(wěn)定性。
（二）伺服驅動系統。突破G磁性材料、G精度編碼器等技術，提 升伺服電機結構設計、制造工藝、自整定水平和熱控制能力，研制G精 度、G功率密度和耐劇烈速度波動的伺服電機、驅動器及制動器。
（三）控制器。研發(fā)振動抑制、慣量動態(tài)補償、復雜運動控制等智 能算法，研制多處理器并行、G實時性控制器。提升控制軟件架構設計、 任務調度等能力。研發(fā)機器人實時操作系統、系統仿真軟件、機器視覺 算法平臺軟件等。開發(fā)機器人控制G性能模擬仿真環(huán)境和自動/離線編程 技術，增強人機交互和二次開發(fā)能力。
（四）傳感器。攻克力、熱、光、電等先進傳感器設計、制造、封 測技術，優(yōu)化精密加工工藝，提升微機電系統(MEMS)的工藝穩(wěn)定性和良 品率，研制 3D  視覺、熱成像、六維力、激光雷達等傳感器，加快突破 肌電、腦電等前沿傳感器技術。

專欄2    重點平臺建設
1. ZG散裂中子源（東莞）。發(fā)揮ZG散裂中子源（東莞） 國際前 沿基礎研究和發(fā)展戰(zhàn)略領域多學科交叉研究的大型平臺作用，在材 料研發(fā)方面，推動散裂中子源用于機器人關鍵材料如G強度合金、G性 能塑料、新型復合材料等研發(fā)。通過中子散射技術，實現對納米J物質 材料微觀結構的觀察，幫助科研人員優(yōu)化機器人材料配方和制備工藝， 使機器人在惡劣環(huán)境下能穩(wěn)定工作，延長使用壽命。在零部件領域，推 動散裂中子源檢測機器人核心零部件內部在不同工作條件下的應力分布 和變形情況，優(yōu)化機器人核心零部件的設計和制造工藝。
2. 松山湖材料實驗室。發(fā)揮松山湖材料實驗室作為省J實驗室的作 用，結合前沿科學研究、公共技術平臺和大科學裝置、創(chuàng)新樣板工廠、 粵港澳交叉科學中心四大核心板塊，在智能機器人領域逐步探索形成“前 沿基礎研究→ 應用基礎研究→產業(yè)技術研究→產業(yè)轉化”的全鏈條創(chuàng)新 模式。重點推動機器人無機固相材料自動化合成方面的材料研究，協助 企業(yè)快速研制出低成本的電子皮膚，并提升新材料研發(fā)效率。
3. 廣東省智能機器人研究院。推動廣東省智能機器人研究院加快傳 感技術、視覺技術、芯片組件技術、大功率激光器技術等功能部件與核 心器件研發(fā)，研制G端工業(yè)機器人和特種機器人。
4. 東莞松山湖國際機器人研究院。推動東莞松山湖國際機器人研究 院立足松山湖，做好平臺技術鏈接、原創(chuàng)能力鏈接、數據標準鏈接和梯 次人才鏈接等“四個鏈接”，打造集技術研發(fā)、創(chuàng)業(yè)孵化、人才培養(yǎng)、生 產制造等多功能為一體的機器人產業(yè)孵化功能主體。
5. 東莞市新一代人工智能產業(yè)技術研究院。推動東莞市新一代人工 智能產業(yè)技術研究院聚焦自動駕駛、智能機器人制造等行業(yè)場景，合作 對接人形機器人、具身智能等人工智能領域的頭部企業(yè)先進技術平臺、 G校院所和多層次的技術研發(fā)人才，打通智能機器人人工智能領域基礎

研究和產業(yè)需求的關鍵環(huán)節(jié)，建設智能機器人人工智能產業(yè)應用基地。
6. 廣東省機器視覺創(chuàng)新中心。以廣東奧普特科技股份有限公司作為 廣東省機器視覺創(chuàng)新中心載體和牽頭單位，立足機器視覺共性技術研發(fā)、 工程化攻關及成果轉化三個定位，借助東莞在工業(yè)相機、鏡頭、光源以 及軟件、算法等機器視覺領域企業(yè)集聚發(fā)展的優(yōu)勢，重點在光學成像、 圖像傳感器、圖像處理、IO和顯示等五大模塊方面開展深度研發(fā)和探索， 加快機器視覺技術的累積和迭代，進一步提升東莞機器視覺產業(yè)發(fā)展能 J。
7. 東莞市無人自主技術產業(yè)聯盟（松山湖）。發(fā)揮東莞市無人自主 技術產業(yè)聯盟作用，推動廣東省智能機器人研究院、廣東華中科技大學 工業(yè)技術研究院、松山湖國際機器人產業(yè)基地以及松靈機器人、國脈智 能、逸動科技等核心研究機構和企業(yè)，共同研究發(fā)展無人艇、無人機等 領域的自主無人系統智能技術，推動場景應用，打造集技術研發(fā)、交互 體驗、成果展示的無人自主技術產業(yè)平臺，并完善消費類和商用類無人 自主設備的專業(yè)化服務體系，提供一站式解決方案。
8. 智能加工裝備質量檢驗檢測中心(廣東) 。智能加工裝備 質量檢驗檢測中心構建起了覆蓋機械安全、電磁兼容、機械性能、機械 可靠性四位一體的綜合評估技術體系，借助國內出色大型檢測設備，為 東莞地區(qū)乃至華南地區(qū)的智能機器人企業(yè)提供全方位的檢驗檢測技術服 務和智能機器人標準制定等領域專業(yè)服務，促進智能機器人產業(yè)轉型升 J。
9. 百度智能云（東莞）AI人工智能產業(yè)基地。依托百度智能云（東 莞）AI人工智能產業(yè)基地，在人工智能算法、深度學習、數據分析等方 面為智能機器人企業(yè)賦能，吸引智能機器人制造、應用等產業(yè)鏈企業(yè)落 戶東莞。與廣深等周邊地區(qū)知名智能機器人企業(yè)開展業(yè)務合作，打造粵 港澳大灣區(qū)人工智能與先進制造融合發(fā)展的關鍵載體。

專欄 3    智能機器人重點園區(qū)建設
1. 松山湖國際機器人產業(yè)基地。 由東莞市政府推動，按照“政府資 助、企業(yè)化運作”模式建設的孵化載體， 占地面積約6.5萬平方米，建筑 面積約11.3萬平方米。基地專注于“一個系統”、“二大產業(yè)”和“三個鏈條” 的構建：“ 一個系統”即健康、可持續(xù)的學院派創(chuàng)業(yè)支持生態(tài)系統；“二大 產業(yè)”指機器人和智能裝備產業(yè)；“三個鏈條”即世界出色潛質青年創(chuàng)業(yè)家 培養(yǎng)鏈、機器人和智能核心技術以及核心零部件研發(fā)研制鏈、世界出色 企業(yè)孵化和產業(yè)培育鏈。基地通過聯結香港、內地及的G校、研究 所、上下游供應鏈等資源，搭建完整的機器人生態(tài)體系，推動打造出色 的機器人產業(yè)集群。
2. 松山湖（生態(tài)園） 機器人智能裝備制造產業(yè)加速器園區(qū)。該項 目是省重點項目工程，總投資約 11.78 億元，占地約 142 畝，總建筑面 積約 36 萬平方米，規(guī)劃 20 萬平方米的生產區(qū)，3.7 萬平方米的研發(fā)區(qū)。 主要聚焦新一代機器人與智能裝備產業(yè)，重點引進智能機器人產業(yè)上下 游以及相關配套服務科技企業(yè)、行業(yè)組織和服務機構，開展機器人智能 裝備研發(fā)生產。
3. 松湖華科產業(yè)孵化園。松湖華科產業(yè)孵化園由松山湖管委會和廣 東華中科技大學工業(yè)技術研究院合作，廣東省智能機器人研究院深度參 與共建的東莞批J科技孵化器主體，占地約35 畝。松湖華科定位 先進制造領域專業(yè)孵化器，重點培育產業(yè)方向包括以智能機器人、數控 裝備為代表的G端裝備制造業(yè)，松湖華科依托自身在科技產業(yè)投資、科 技企業(yè)培植、孵化能力等方面的積累，進一步整合資源，為企業(yè)提供全 方位、G水平的孵化服務。
4. 東莞固G科技園。東莞固G科技園位于東莞松山湖G新區(qū)，總占 地面積 30 畝，建筑面積共計 4 萬平方米，建有研發(fā)樓、研發(fā)中試樓和研

專欄 4    應用場景示范工程
面向工業(yè)、能源、醫(yī)療、建筑、應急、消防救援、商貿物流、養(yǎng)老、 教育等領域重點需求，拓展應用場景，開展一批“機器人+”應用示范，帶 動智能機器人創(chuàng)新產品的規(guī)模化應用，加快形成標志性場景、標志性服 務、標志性模式和標志性業(yè)態(tài)。
1. 機器人+工業(yè)領域。面向電子信息、裝備制造等領域數字化轉型 需求，拓展智能檢測、精密裝配、自動配送等應用場景，研制數字化車 間、智能工廠等場景解決方案，帶動協作機器人、物流機器人等創(chuàng)新產 品的規(guī)模化應用。
2. 機器人+ 能源領域。研制能源基礎設施建設、巡檢、操作、維護、 應急處置等機器人產品。推廣機器人在油氣管網、樞紐變電站、重要換 流站、主干電網、重要輸電通道等能源基礎設施場景應用。
3. 機器人+ 醫(yī)療領域。重點推進人工智能技術在醫(yī)學影像診斷、臨

床決策支持、疾病監(jiān)測與健康管理等場景的深度應用，提升醫(yī)療衛(wèi)生服 務質量和效率。加快智慧醫(yī)院建設，推動手術機器人等創(chuàng)新產品的示范 應用。
4. 機器人+建筑領域。面向智慧工地、智慧城市等應用需求,拓展外 墻/室內噴涂、建筑材料搬運碼垛、橋梁拉索智能檢測、管道健康檢測等 應用場景，研制智能建造、新型建筑工業(yè)化等解決方案，帶動建筑機器 人等創(chuàng)新產品的應用推廣。
5. 機器人+應急領域。面向城市安全生產、應急管理等需求,拓展危 化品裝置巡檢、防爆智能巡檢、海關貨檢查驗、治安巡邏等應用場景， 建設一體化智慧應急體系，拓展應急救援機器人等創(chuàng)新產品的示范應用。
6. 機器人+消防救援領域。面向超G層建筑、石油化工、大型商業(yè) 綜合體、地下建筑等復雜環(huán)境滅火救援場景，研制集偵察、搜救、滅火 等功能于一體的消防機器人，實現“以裝換人”，提升滅火救援質效。
7. 機器人+商貿物流領域。面向智慧商貿物流需求,拓展城市復雜場 景即時配送、智能物流柔性揀選、智慧園區(qū)運營等應用場景,研制智慧人 機協作方案,帶動移動操作、物流機器人等創(chuàng)新產品的示范應用。
8. 機器人+養(yǎng)老領域。開展智能養(yǎng)老技術試點和示范，推動智能產 品與老年人及其家庭有效連接，拓展失智康復照護、康復訓練、殘障輔 助、智慧家務等應用場景,研制互聯化、智能化養(yǎng)老解決方案,帶動養(yǎng)老康 復機器人等創(chuàng)新產品的應用推廣。
9. 機器人+教育領域。研制交互、教學、競賽等教育機器人產品及 編程系統。完善各J院校機器人教學內容和實踐環(huán)境，針對教學、實訓、 競賽等場景開發(fā)更多功能和配套課程內容，深化機器人在教學科研、技 能培訓、校園安全等場景應用。