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質量管理類機器人應用:機器視覺檢測大量取代人工檢測

來源:中國信通院江蘇研究院和蘇州市機器人產業協會     編輯:創澤   時間:2025/4/17   主題:其他 [加盟]

質量管理類應用占比約為22%, 主要原因是機器視覺檢測的成 熟 ,AI 優化了圖像識別復雜和精度,實現了萬物識別,檢測機器人的應用從標準化領域拓展到非標領域,應用范圍大大拓展。

此類場景“機器人+人工智能”應用模式主要為“機械臂+識別類 模型” ,AI 應用的主要目標是識別外觀缺陷情況,隨著機器視覺檢 測能力的提升,機器人可以適應各類大小、形狀、質地的檢驗對象, 并同時開展多個檢測流程,如大族機器人Elfin 協作機器人能在60 秒時間內完成電池托盤法蘭面內測平面度檢測、內腔長度檢測、碰焊 點檢測等10多項檢測,又比如ABB提供的人工智能機器人焊接質檢 系統,以比人工快20倍的速度,檢測、發現和識別僅22微米的缺陷。





物流配送類機器人應用:識別+導航

移動機器人+識別類模型+自主導航模型模式,AI應用的主要目標是實現環境識別和路徑規劃;移動機器人+協同優化模型模式,AI應用的目標是開展多種物流機器人的協調配合

生產操作類機器人應用:機械臂+操作

機械臂+操作優化模型模式,AI應用的主要目標是提高操作精度;機械臂+操作學習模型模式,AI應用的目標是提升機器人的靈活性和適應性

大模型的算法黑箱特性, 會給機器人的行為可解釋性帶來哪些挑戰

決策過程不可追溯,推理過程缺乏顯式的規則表達;倫理與責任歸屬困境,行為邏輯模糊性可能引發倫理爭議;動態環境適應性不足,難以預測其在未知場景中的反應模式

大模型與機器人本體結合提供感知交互新能力,助力形成決策

大模型作為最爆火的人工智能概念,推動了人形機器人大腦的形成,助力人形機器人具有人的感知、交互與決策能力;對 于控制系統仍在切入中

星動紀元打造人形機器人+靈巧手特色產品

原生機器人大模型ERA-42, 展示了與自研五指靈巧手星動XHAND1 結合后的靈巧操作能力,能夠完成超過100種復雜靈巧的 操作任務,是真正的具身大模型

普渡機器人R2X架構,專用、類人形、人形三類機 器人的完整產品布局

普渡機器人提出了 Robot-to-Everything 架構,實現萬物互聯,全場景的智能生態;率先完成了專用、類人形、人形三類機 器人的完整產品布局

人形機器人“好用”的關鍵 特斯拉Optimus22自由度靈巧手方案解析

機器人像人一樣使用工具的靈巧手,是提升機器人柔性操作能力的關鍵部件,是柔性制造避不開的一環;靈巧手工程量占據Optimus工程量的50%,靈巧手是機器人走向“好用”的關鍵

欠驅動機械手的優缺點:節省空間和重量,不具備完全重復的運動軌跡

欠驅動手硬件集成度高,整體系統簡潔高效、體積小、質量輕,便于進行動力學分析;存在功能性不足,對于精度要求比較高的手指精巧控制無法勝任

全驅動機械手的優缺點:適合功能性和精細操作較高的場合

具有完全可重復的運動軌跡,適合某些功能性和精細操作較高的場合,在工業場合, 例如組裝、測量等情況下有更好的表現,沒有合理的運動學分析控制時,整體的靈活性差

機器人的觸感靈巧手Linker Hand,20個主動自由度

機器人的觸感靈巧手Linker Hand具備20個主動自由度,包括柔性電子皮膚,實現精細觸覺感知,構建全球最大的靈巧操作數據集,包含了大量的人手操作數據,覆蓋了各 種復雜的抓取和操作任務

與機器人協同,對機器人的意圖歸因會影響人機協作

當人們認為機器人是有意圖的代理時,他們的大腦以類似的方式處理自己和機器人的行動結果,意圖歸因在人機交互中起著至關重要的作用,可能包括通過言語指令等非交互性手段來調整人們對機器人意圖的感知

研究人員開發了人工智能驅動的移動機器人,可以高效地進行化學合成研究

移動機器人系統用于解決探索性化學中的三個主要問題以及根據數據決定下一步做什么,移動機器人做出與人類研究人員相同或相似的決定比人類快得多
資料獲取
機器人開發
== 資訊 ==
質量管理類機器人應用:機器視覺檢測大量取
物流配送類機器人應用:識別+導航
生產操作類機器人應用:機械臂+操作
2025“機器人+人工智能”工業應用研究
秒懂DeepSeek潛能,快速提升個人競
2025工業機器人市場前景:每年新增約5
大模型的算法黑箱特性, 會給機器人的行為
2025并聯機器人核心廠商名單
2025移動機器人核心廠商名單
2025具身智能機器人結構件創新技術領先
2025具身智能機器人系統集成創新技術領
2025具身智能機器人控制與交互創新技術
2025具身智能機器人靈巧手創新技術領先
2025具身智能機器人旋轉執行器創新技術
2025具身智能機器人感知傳感器創新技術
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