1.該無人駕駛項(xiàng)目滿足露天煤礦生產(chǎn)要求，通過無人駕駛安全評(píng)審，并獲得
第五屆“綻放杯”一等獎(jiǎng)；
2.國(guó)內(nèi)首次無人駕駛巖石生產(chǎn)作業(yè)量突破 582 萬立方米，累計(jì)運(yùn)行里程超 17
萬公里的無人駕駛作業(yè)系統(tǒng)；
3.國(guó)內(nèi)采用 4G+5G 雙網(wǎng)冗余通信的無人駕駛項(xiàng)目，保障“車-路-云”G安全、G穩(wěn)定的數(shù)據(jù)交互；
4.建立運(yùn)輸安全數(shù)據(jù)庫。根據(jù)《IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)》，基于人、機(jī)、環(huán)全流程作業(yè)梳理出 453 項(xiàng)安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)；引入軌道交通列車安全防護(hù)系統(tǒng)理念，建立決策和
故障分析知識(shí)庫；
5.基于專家系統(tǒng)的完備應(yīng)急處置機(jī)制，建立不同層次的性能評(píng)估模型，實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)整車全方位 110 余項(xiàng)狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)與故障預(yù)警，防止系統(tǒng)“帶病運(yùn)行”，保
證系統(tǒng)安全。
附件：西灣露天煤礦 5G 多頻混合組網(wǎng)與礦卡無人駕駛-陜西神延煤炭有限責(zé)任公司
研發(fā)出《膠帶機(jī)智能巡檢機(jī)器人+數(shù)字管理監(jiān)測(cè)平臺(tái)》通過膠帶機(jī)傳送供應(yīng)能量,自主研發(fā)《電氣開關(guān)柜智能操作機(jī)器人+智能審批流程》
5臺(tái)無人駕駛卡車投入運(yùn)營(yíng)后,預(yù)計(jì)每年累計(jì)節(jié)省約 591 萬元支出,可額外增加 50 萬噸運(yùn)輸量,積J推動(dòng) 5G 技術(shù)在智慧礦山的成果轉(zhuǎn)化
案例主要解決了運(yùn)輸環(huán)節(jié)決定運(yùn)力和產(chǎn)量的瓶頸從根本上杜J因車輛側(cè)翻,刮碰,失控,跌落等安全事故造成的人身傷害,將整體效率提G 30%
利用 5G 無線傳輸來代替?zhèn)鬏攲＞�,可有效的避免有線線路斷裂的問題, 5G 的 uRLLC 超G可靠低時(shí)延特性可支撐采煤機(jī)遠(yuǎn)程控制低時(shí)延需求
智能化采煤設(shè)備投入使用后達(dá)到了減人增效的效果;傳統(tǒng)綜采工作面回采工效為 87t/工;智能化采煤機(jī)通過自動(dòng)記憶割煤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無人作業(yè)
麻地梁煤礦采煤工作面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化的原煤開采;比傳統(tǒng)的綜放工作面每班減少固定崗位工 15 人;取消了設(shè)備檢修班進(jìn)而取消了夜班
嘉陽煤礦復(fù)雜結(jié)構(gòu)薄煤層智能化開采裝備單個(gè)工作面生產(chǎn)能力可達(dá) 85Mt/a;適用于采G 1.2m及以下薄煤層開采;采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置
作面煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘余瓦斯含量被控制在 4m3/t,優(yōu)化了工作面支架與采煤機(jī)位置定位,多面推行了設(shè)備預(yù)防性檢修管理方式
平寶公司采面人員在 800 m 井下可隨時(shí)通過 5G 防爆手機(jī)與地面進(jìn)行連線，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過 CPE 模組接入 5G 網(wǎng)絡(luò)，擺脫了線纜的束縛
薄煤層智能化系統(tǒng)以電液控和智能集控中心為控制基礎(chǔ),每班可省 5-6 人,達(dá)到了平均班進(jìn) 5 刀,單班月平均推進(jìn) 75m 的好成績(jī),降低了 0.47 個(gè)百分點(diǎn)
清浮煤作業(yè)完成 后采煤機(jī)自動(dòng)進(jìn)入 20 號(hào)支架位置,待支架推溜作業(yè)完成后集控發(fā)出推溜完成信號(hào),采煤機(jī)自動(dòng)進(jìn)行下一循環(huán)進(jìn)刀作業(yè),下端頭作業(yè)與上端頭作業(yè)對(duì)稱
三元煤業(yè)綜采工作面全景視頻拼接子系統(tǒng),在液壓支架上安裝 100 多路 5G G清攝像機(jī)對(duì)工作面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,主運(yùn)輸皮帶人工智能 AI 監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)
基于四維地理地理信息系統(tǒng)采礦協(xié)同設(shè)計(jì)和輸配電供電計(jì)算功能;應(yīng)用了礦產(chǎn)資源動(dòng)態(tài)勘察優(yōu)化技術(shù)和綜放工作面大數(shù)據(jù)分析技術(shù);開發(fā)了本源-全息-模態(tài)分析算法
建成了G度智能化 450m 超長(zhǎng)綜采工作面,G可靠性智能耦合液壓支架與超前支護(hù)裝備,實(shí)現(xiàn)了超長(zhǎng)工作面D板和煤壁的穩(wěn)定控制
