直驅電機是直接驅動式電機的簡稱，是直接驅動負載不需經過傳動裝置（如傳動皮帶等）的電機，可以分為旋轉直驅電機或直線直驅電機兩類。

與非直驅電機相比直驅電機有多重優勢。由于負載直接和電機相連，中間沒有減速器，同步帶，渦輪蝸桿等傳動結構，所以直驅電機傳動剛性 高，系統控制帶寬高，系統響應迅速，精度更高，具有較高的能源效率，且減少了維護工作量，可靠性更高。直驅電機的主要缺點在于簡單1：1 時，成本高于傳統電機。但考慮到省去了中間齒輪和聯軸器，以及相關的維護和整體機械簡化，直驅電機也通常具有成本效益。因而，在部分承 力較大的關節我們認為大扭矩直驅電機也是不錯的選擇。當然，實際制造中直驅電機技術難度較高，開發者多采用準直驅電機+低減速比減速器組 合來折中。

從生產商來說，全球范圍內，大扭矩直驅電機核心廠商主要包括NSK、科爾摩根、安川電機、博世和日本精工等。國內主要生產商包括智贏裝備 （弘訊科技子公司）、新四達電機（電光科技子公司）、大族電機（大族激光子公司）、昊志機電等。

直線直驅電機示意圖

旋轉直驅電機示意圖