不僅僅理解行為,更需要能執行行為,機器人能夠執行行為才是真正理解行為。 通過計算機視覺以及行為認知識別, 讓機器人能夠確認和分辨一個 行為僅僅只是第一步,這也只是傳統旁觀式 AI 學習所達到的功能水平, 例如,傳統 AI 學習可以讓機器學習"盒子,概念并在新的場景中說出 "盒子, 這個標簽, 但在具身智能學習模式中, 機器通過感知環境實體, 通過親身體驗完成具身學習,最終理解場景并形成"打開,這個概念。 因此, 當機器可以執行該行為才是具身智能的落腳點。

執行行為需要涉及到形態、行為和學習的體系化交互。在基于形態的具 身智能中, 形態、行為與學習之間密的切關。系首先,需要利用形態產 生行為, 該過程重點強調利用具身智能體的形態特性巧妙地實現特定的 行為, 從而達到部分取代"計算,的目的。其次,需要利用行為實現學 習, 重點強調利用具身智能體的探索、操作等行為能力主動獲取學習樣本、標注信息, 從而達到自主學習的目的,此領域當前屬于研究前沿。 再者, 需要強調利用學習提升行為以及利用行為控制形態, 后者有多種 實現方法, 但當前利用學習手段來提升行為,并進而控制形態的工作是 現代人工智能技術發展起來后涌現出來的新型智能控制方法, 特別是基 于強化學習的技術已成為當前的熱點手段。最后,具身智能需要利用學 習來優化形態, 強調利用先進的學習優化技術實現對具身智能體的形態 優化設計。