目前人形機器人并沒有統—標準定義,根研《Humanoid Robots》 的歸納,人形機器人應當能“在人工作和居住的環境工作,操作為人設 計的工具和設備,與人交流”。在此前提下, 人形機器人最終應具有與人類似的身體結構和運動方式,并具備—定自助感知、學習和決策能力, 目前市面上的人形機器人通常身高在1.3米到1.8米之間,可分為足式機器人與輪式機器人。

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術,有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品,將深刻變革人類生 產生活方式,成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引空。

海外人形機器人概念萌芽較早,以技術導向為主,較于海外,國內以應用突破方向為主,隨著國內人工智能、高端制造、新材料等先進技術的繼續 積累與突破, 2023年國內人形機器人進入集務爆發期,大批宇商推出自身人形機器人產品并嘗試應用于服務、汽車等場景,逐步確索商業化落 地。

國內人形機器人發展歷程：

2000年之前-概念萌芽

• 2000年,國防科技大 學成功研制出務國第 —臺兩足步行人形機 器人“先行者”

• 2012年 ,優必選推 出人形機器人 Alpha- 1c

2020年-從注重制造工藝轉向智能化方向確索

• 2018年 ,優必選發布 第—代大型雙足人形 機器人WALKER,具 備上下樓梯等多種運 動能力

• 2019 年, 博利葉啟動 通用人形機器人項目

2023年-國內人形機器人產業爆發

• 2022 年 8月,小米發布 Cyber One,計夠應用于 工業場景

• 2023 年 7 月,博利 葉發布通用雙足機器 人產品 GR-1 , 9 月 開啟預售

• 2023 年 8 月,智元 發布人形 機器人遠征 A1、宇樹科技發布 H1、達閥發布XR4

• 2023年10月 ,小鵬發布PX5、科大訊飛 人形機器人亮相

2024年-商業化訂單小批量交付

• 2023年11月,開普勒發 布先行者K1 , 12月,樂 聚發布KUAVO

• 2024年1月,均勝集團發 布JARVISK

• 2024年2月⼝優必選 walker S進入工宇實訓

• 2024年7月WAIC展示人 形機器人“十八金剛”,

• 部分宇商如星塵智能表 示年底進行商業化訂單 小批量交付

預計2027年-商業化規模落地(年度3-4 萬臺出貨量)