|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ӭ�e�C���˵ױP�r��(chu��ng)��YUNHAI�ױP�C�������߸����� |
| ��I(y��)�x�����������еij���ױP�a(ch��n)Ʒ,�ڳɱ�߀�Ǽ��g(sh��)�϶����߃�(y��u)��,��(chu��ng)�ɵ�YUNHAI�ƄәC���˵ױP�������ۃr�H�ڎ��f��Ԫ |
| �����C�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
| ͨ�^�~̖�ܴa�M(j��n)���ܛ������������M(j��n)���O(sh��)�佉��;�M(j��n)���΄�(w��)��������M(j��n)�������΄�(w��)���O(sh��)�ò���;�M(j��n)��؈D������������΄�(w��)�c,�����C���ˌ��r�O(ji��n)�� |
| ɽ�|�C���˹�˾��(zh��n)���ǫF��I(y��)-��(chu��ng)������ |
| ɽ�|�C���˹�˾,��(chu��ng)�əC���˘s�@ɽ�|ʡ���ŏd�˹������I(l��ng)��Ĝ�(zh��n)���ǫF�ķQ̖,���Ї����Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ |
| ���ܙC���˹��c���� �C���ˮa(ch��n)�I(y��)δ���������ƾW(w��ng)�˼ܘ�(g��u) |
| ���ڡ���-�W(w��ng)-�ˡ��ܘ�(g��u)�����ܙC����,�C���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C�������w���ڷ���(w��)����,ؓ(f��)؟(z��)��֪�ͷ���(w��) |
| �Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
| ���ܷ�œ��Q������(y��u)���C�����ںϷʷ�œ�M(j��n)������|��(d��o)�\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ���(w��)���ܱ���,��(g��u)���ǻ۰�ȫ��œ |
| ����(w��)�C���˼����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ����(w��)�C����Ʒ�ƣ���(chu��ng)�əC�����ǹ��I(y��)����Ϣ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ�Ұ��λ�c��(y��u)�ن�λ,���Ҽ���������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)���� |
| LIWIS���Ї�����C����:��Ԓʽ�̄�(w��)���d�� |
| ����C�����ё�(y��ng)�����T���ИI(y��)��,�˹���������C�����ڽ���,���U�������ИI(y��)Ҳ�H�ܚgӭ,ȫ����͑��ṩ������������(w��) |
| ���cӭ�e����(w��)�C���� |
| ���cӭ�e����(w��)�C���˞龰�c�Č�(d��o)�[�v��T,���ο��ṩ���c�v��,����(w��)�Ӵ�,�ṩ��ԃ���ӵȷ���(w��),�o�ο͎���e�ӵ��w� |
| չ�^���ܙC���� |
| չ�^���ܙC���˿��v�����������Z��������ԃ���Ӄr����ԃ�ȹ��ܽ�B�Լ�����չ�F(xi��n)���� |
| ���ߙC���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ�(f��)�s�΄�(w��)������Ȼ���ڲ�� |
| ���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ���(y��ng)����(f��)�s�������������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï�(f��)�s�΄�(w��)�ķ���(w��) �C����߀���ڲ�С��� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��������C���� |
| ��������C���� |
|
