|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �ʘ��C���� ��ȫҪ�yԇ����GB/T 41393-2022���M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| ����(j��)�ʘ��C���˵Įa(ch��n)Ʒ���c������ʽ,����ȝM��ʘ��C����ʹ�õĈ������c�c�����\�����c,�ƌW�����ؿ��ˊʘ��C���˵İ�ȫ���Դ��M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| ���ΙC���˵İl(f��)չ����څ�� |
| ������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P(gu��n)��(ji��)��21�����ɶ� |
| ����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
| ����SLAM�ęC�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌�(d��o)�� |
| �������t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C������ô�� |
| ��(d��o)�\�C�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��(d��o)������,ӛ����t(y��)Ժ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
| ����(w��)�C���˼����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ����(w��)�C����Ʒ�ƣ���(chu��ng)�əC�����ǹ��I(y��)����Ϣ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ�Ұ��λ�c��(y��u)�ن�λ,���Ҽ���������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M���� |
| �Ƽ����߷���(w��)���W�yԇِ ��(chu��ng)�����������C���˳��C���ύ��� |
| ��(chu��ng)�����������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η���(w��)���χ��Ҵ��ͻ�ӑ�(y��ng)�� |
| ��(d��o)�\����(w��)�C���� |
| ���t(y��)Ժ�I(y��)��(w��)�߷����˝M�黼����r�£���(d��o)�\����(w��)�C���˿��Լ��r푑�(y��ng)������ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R�� |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y(ji��)����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| �h���v��C���� |
| �h���v��C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�á� |
| �坍�C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �坍�C����,���ⲽ�^��,�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È���Ҳ�^�����,����(n��i)��������u����ĵ����Ԅ��{�g(sh��),�Ƴ������坍�C���ˮa(ch��n)Ʒ |
| ��(chu��ng)�C���� |
| ��(chu��ng)�C���� |
|
