|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ���\�C����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\���\�C���� |
| �t(y��)Ժ���\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
| ��(chu��ng)�əC���������o�������Mչ2022 |
| ��ԭ�Cȯ�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�əC���������o����(n��i)��,����˾�I(y��)��(w��)�_չ����˾�I(y��)����ɵ�Ӱ�,���ٹ�˾�����շ���,��Ҏ(gu��)��Ҏ(gu��)���ƶ�Ҏ(gu��)���\��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
| �C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-Solidworks�O(sh��)Ӌ�ױP�C����С܇3D�O(sh��)Ӌ |
| �ױP�C����С܇3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ�D��Solidworks,�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| ���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
| ���Cӭ�e�C���� |
| ���Cӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-���Cӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C�������l(f��)-���Cӭ�e���C���˃r���M��-���Cӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ʮ����r�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�Mһ����(y��u)���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
| �����������Mһ����(y��u)���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M��朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)����ɫ��Ⱥ |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
| �V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ� ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
| 2020��Ѳ�z�C������I(y��)�����]�� |
| 2020��Ѳ�z�C�������]��I(y��):������C���ˡ����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡� |
| ӭ�e�C������I(y��) |
| ӭ�e�C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ���(y��u)���x����ɽ�ס�������(y��u)�{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա���(chu��ng)�����ܡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ�ͫ������ |
| ���ܷ���(w��)�C����-�֙C��APP(��(chu��ng)��(chu��ng)APP) |
| ���ܷ���(w��)�C�����֙C��APP���d(��(chu��ng)��(chu��ng)APP���d) |
| ���Wӭ�e����(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ���B���ύ� |
| ��������ܽӴ��v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���(w��),ȫ���ύ� |
|
