|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)���C(j��)���� |
|
.jpg) ��������ҕ��ӿƼ�����˾
|
|
��(d��o)�\�C(j��)����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C(j��)���� |
�t(y��)Ժ��(d��o)�\�C(j��)���˿���ֱ���c���ߌ�(du��)Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C(j��)������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
��(d��o)���C(j��)����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C(j��)����ͨ�^�C(j��)��ҕ�X�ͼ������_(d��)��(sh��)�F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z������(w��),��������(b��o)�ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ���w�(y��n) |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ����(hu��)��(du��)ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
2022�Ї������^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�����^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)�ϵ^(q��)��ɫ�c������������(d��o), ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C(j��)���˿��ЙC(j��)��(g��u)����(sh��)ƫ��,�˲�����(du��)�T�� |
2022�Ї��в��^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�в��^(q��)����l(f��)չ�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M(j��n)�˅^(q��)���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�������(n��i)����ҪӰ����ęC(j��) ����ʾ����(y��ng)�û���,�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����ИI(y��)��(y��ng)�� ��(ch��ng)��ʾ�� |
2022�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��(sh��)-����������L���_(d��)�� 22% |
�C(j��)����+ ��(y��ng)�ò�����չ����,�a(ch��n)�I(y��)���w�ʬF(xi��n)������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��(sh��),2022�Ї��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ, ����������L���_(d��)��22% |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����}��(ch��)�C(j��)���� |
���ļ��g(sh��)�漰���������ں�,���D�c��λ,����(d��o)�͌�(d��o)��,����Ҏ(gu��)��,�߾��\(y��n)��(d��ng)����,���C(j��)���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C(j��)����ͬ�r(sh��)�f(xi��)���������õ��Ј�(ch��ng)�r(ji��)ֵ |
�A�ΙC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)���˵ױPˮ�� |
��(chu��ng)�ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D(zhu��n)�돽 252.5mm,�����(q��)��(d��ng)+����(d��ng)�Ғ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C(j��)*2 |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)֮���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP�˼{ķ݆���\(y��n)��(d��ng)�C(j��)��������݆ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�^���е�������r,������늙C(j��)�D(zhu��n)��-��݆��(sh��)�H�\(y��n)��(d��ng)�ٶ�-��݆ƽ�_(t��i)�����c(di��n)�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
���|(zh��)����������C(j��)����-��(chu��ng)�����F�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�����������C(j��)����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)�����Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
|