|
��ǰλ�ã���� > �̘I(y��)����ӭ�e�C���� |
|
.jpg) �е³��I(y��)��ȫ���g��������˾
|
|
�C���˵ױP�OӋ-Solidworks�OӋ�ױP�C����С܇3D�OӋ |
�ױP�C����С܇3D��(sh��)ģ�OӋ�D��Solidworks,�C���˵ױP�OӋ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
2022���I(y��)�C���˼��g�C��:5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)"��C���˰l(f��)չ�����C��,��C����ϵ�y(t��ng)�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���O�˭h(hu��n)���������I����ƏV�����ṩ�˼��g����,�C���˻��������b���Ƅ��ИI(y��)��(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
�҃�(n��i)�C�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
��(chu��ng)���҃�(n��i)�C�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷��Ո���,���������M�Ѓ�(y��u)��̎��,���F(xi��n)�������Ãrֵ |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r����(j��)�I(y��)��������I(y��)�Ճ�(n��i)��,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ����ڲ�ͬ����Ĉ��� |
�Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y(t��ng),�nj��F(xi��n)�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
�������ܽ����ԙC�����ՙC������ô�x |
���������ܙC�����ՙC�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P�\�I��Ϣ,�ṩվ��(n��i)�������I����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
ɽ�|���������C����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
ɽ�|���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O�����������,�w�ݵęC�������m��ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
ӭ�e�C��������O�÷���-�����؈D�΄����� |
�Ȍ������h(hu��n)���M�В߈D;���؈D�M�о�;Ҏ(gu��)���C���ˌ���·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M�г�ʼ�����O�Ì����΄� |
�㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
��(chu��ng)��ӭ�e�C���˲��÷����OӋ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ��� |
������ӭ�e�C���� |
������ӭ�e���[�C���˹�����-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l(f��)-������ӭ�e���C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ɽ�|ӭ�e�C���� |
ɽ�|ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C�������l(f��)-ɽ�|ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
|