|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e�v��C���� |
|
.jpg)
�������ݾ����b�������˾
|
|
| �����C���˶����X-��(chu��ng)�������C���˃r�� |
| ��(chu��ng)�������C�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ���P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅӷ��ش��Cλ,0Ԫ�@ȡ��r�Y�� |
| ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c |
| �L���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ���C���ˮa(ch��n)�I(y��)���c���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
| оƬ�����������ŷ���C�����������p������(g��u)�əC���˵ĺ����㲿�� |
| оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����(q��)�әC���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
| ��������(d��o)�C����-��(chu��ng)�ɶ������(d��o)�C���� |
| ��������(d��o)�C���ˎ������LԔ��(x��)���˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C��ע����헵����P(gu��n)�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����(w��),ָ��(d��o)Ⱥ���k����험I(y��)��(w��) |
| �����֒����ƄәC���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
| �֒��C�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
| 2022�Ї��в��^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �в��^(q��)����l(f��)չ�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M�˅^(q��)���(n��i)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�������(n��i)����ҪӰ����ęC ����ʾ����(y��ng)�û���,�ƄәC�����ИI(y��)��(y��ng)�� ����ʾ�� |
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�Ʒ���(w��)�C���˼��g(sh��) |
| �Ʒ���(w��)�C���˺��ļ��g(sh��)������Ӌ��,�ֲ�ʽӋ��,RPA/AIopsܛ���Ԅӻ�����,��(sh��)��(j��)�����c����,�C�����\�ӿ��Ƶȷ���,δ���ڟo���{�,�̘I(y��)����(w��)�Ȕ�(sh��)��(j��)�ܼ��͈���,���ЏV韵đ�(y��ng)��ǰ�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|���������C����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
| ɽ�|���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
| ӭ�e�C�����ճ�ʹ��ע���������Щ |
| ��_���C�����_�C�Ϳ�������ʹ��,�_�C������_�C�cλ���_�C;���ó�����M�г��;�\�Р�B(t��i)�²������ƄәC����;�ų�һ�C����Ҫ��(j��ng)�^·���е��ϵK�� |
| ���������C�����_���˙C��ô�k |
| ���������C���˵��Դ���_�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���h(li��n)ϵ�ۺ��M��̎�� |
|
