|
| ��ǰλ�ã���� > �h����dӭ�e�C���� |
|
.jpg)
������ʳƷ���Ϻ�������˾
|
|
| Ѳ���C���˵ױP-�������������_�lƽ�ױPƽ�_ |
| Ѳ���C���˵ױP�����ԄӸ������߾�·�o���˹����A,���ҿ���ʹ���������d�Ă������M�Ќ���,�o���M�Ј��ظ�����O܉����,��λ���ȸ߿��_��5cm |
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| 2022�C������I����50�� |
| ����˹ ���� ��˹�D �r�_ ��˹�_ ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹ �`�ӿƼ� ˼�`�C���� ����C���� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C ���� �ױP������ �����O�� |
| �ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l�ͽo늙C����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
| �o��ֵ�غ���z�y�C����Ӳ�ˆ��������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
| ���ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������ҕ�X,����,�p�ۅf�{�ȼ��g,���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�������,Ҏ��,���Fȫ�̟o���˹����A����ɘ����w��Q���� |
| ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|���əC���� |
| ɽ�|���əC������ȫ��ʮ��ʡ���O�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L���ܙC��������˾,���u�������o���ܿƼ�����˾ |
| ���������C�����_���˙C��ô�k |
| ���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ��_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���hϵ�ۺ��M��̎�� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �Ϻ����⾀�����C���� |
| ľρ�C���� ���C���� �Ϻ������C���� ħ��С���C���� �ķ�C���� ���`�C���� ��Ϧ�C���� ��ʲ�C���� �¼oԪ�C���� �h��Ʋ����ܙC���� |
| ��ĵ����_Ӌ��C�����ƶ˙C���� �ʹڄt�����p�����εļ�ͥ��ķ�C���� |
| һ�����Ԏ��҂��ɻ�ęC���˱�ķ,����־���҂����˹����͙ܺC�����I�����һ���߷�,һ���p�����εęC�����ǎ��������������ΑB |
| ���ܙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾ �����C���˹�˾ �㽭�C���˹�˾ ���C���˹�˾ �½��C���˹�˾ ���ՙC���˹�˾ �Ĵ��C���˹�˾ �Ϻ��C���˹�˾ |
|
